2016年10月07日

ラズベリーパイでSDカードの速度測定をしてみよう

raspberry pi3でSDカードの速度を測ってみました。

使っているのはTrascend TS32GUSDU1PE
32GB Class10 UHS-I対応 400×
価格は1000円程度。

ddを使えば簡単に性能テストすることができます。
まずは書き込みから3回。
$dd if=/dev/zero of=test bs=1048576 count=200

200+0 レコード入力

200+0 レコード出力

209715200 バイト (210 MB) コピーされました、 9.51548 秒、 22.0 MB/秒

$ dd if=/dev/zero of=test bs=1048576 count=200

200+0 レコード入力

200+0 レコード出力

209715200 バイト (210 MB) コピーされました、 10.7134 秒、 19.6 MB/秒

$ dd if=/dev/zero of=test bs=1048576 count=200

200+0 レコード入力

200+0 レコード出力

209715200 バイト (210 MB) コピーされました、 10.0956 秒、 20.8 MB/秒
約20MB/秒出ています。

次は読み込み３回。
$ dd if=test of=/dev/null bs=1048576

200+0 レコード入力

200+0 レコード出力

209715200 バイト (210 MB) コピーされました、 0.283352 秒、 740 MB/秒

$ dd if=test of=/dev/null bs=1048576

200+0 レコード入力

200+0 レコード出力

209715200 バイト (210 MB) コピーされました、 0.284043 秒、 738 MB/秒

$ dd if=test of=/dev/null bs=1048576

200+0 レコード入力

200+0 レコード出力

209715200 バイト (210 MB) コピーされました、 0.297618 秒、 705 MB/秒

やけに早くねえか。ま、いっか。

結果は上出来だと思います。
価格の高いものを買ってもラズベリーパイの起動が早くなることはありません。ほとんど変わらないようです。

Raspberry PI SDカード
ここに対応SDカードと性能パフォーマンスが載っています。

書き込み20MB/s 出て入れば最高クラスです。

次回も同じTrascendを購入することにしています。

2016年10月01日

ラズベリーパイでアーケードゲーム MAMEをしよう

raspberry pi3でmameを動かします。ちゃんとアーケードゲームが遊べてしまいます。

Better AdvanceMAME debs with Sound!　から　advancemame-raspberrypi_1-1_armhf.debをダウンロードします。

サウンドも出るようになりました。

$sudo dpkg -i advancemame-raspberrypi_1-1_armhf.deb

起動は /usr/local/bin/advmameです。

ロムファイルをデフォルトの/home/pi/.advance/rom に放り込みます。

$advmame gamename
で起動します。gamenameは.zipなしで。

ゲームパッドも接続するだけ。後は何もしません。

設定ファイルは/home/pi/.advance/advmame.rc ですが、何も変更なし。

知っていると思いますが、デフォルトで数字の5でコイン投入(Coin)、1でゲームスタート(Player Start)。

最後にMAMEを自動起動させてみましょう。キーボードとマウスなしでもいけます。

起動時のOKはゲームパッドの左、右の入力でOKと同じことになります。

ゲーム中 Tab -> input (general) -> other controls
ここから Player StartとCoinボタンをカスタマイズ。好きなボタンに設定。

スクリプトを作成。
$sudo /usr/local/bin/advmame.sh

#!/bin/bash

BASEDIR=/usr/local/bin

# Wait for the PS3 Game pad to be available

while [ ! -e /dev/input/js0 ]; do sleep 2; done

# The DISPLAY=:0 bit is important for the GUI to work

DISPLAY=:0 $BASEDIR/advmame gamename

#gamenameを指定しなければなりません。でスクリプトを実行可能にする。
$sudo chmod +x /usr/local/bin/advmame.sh

自動起動に登録
$vi /home/pi/.config/lxsession/LXDE-pi/autostart

最後の行に追加

@/usr/local/bin/advmame.sh

これでラズベリーパイが起動すると自動的にadvmameが立ち上がります。

2016年09月30日

とんかつ　松のやに行きました

とんかつ　松のやへ行きました。

仕事で東園田に行き、園田駅でぶらぶらしていたところ、新しくできたお店を見つけました。

松のや
松のや HP 牛どんの松屋グループ。どうやら出店ラッシュのようです。

メニュー

500円　ロースかつ定食に惹かれて入りました。

ネットで調べてもワンコイン定食はインパクトが大きかったようです。

内装もいいかんじ。

揚げたてさくさくのとんかつが出てきます。これで５００円。

小食派の私にはご飯の量が少し多い。

ソースとドレッシングそれぞれ２種類ずつ。

期待以上に美味しかったです。

武庫之荘駅前にも出店するので行ってみたいです。

牛どんなんていらんかったんやー。

2016年09月29日

アマゾンで本を買った結果

アマゾンで加治将一さんのアルトリ岬を買いました。
　　

サイン本でした。

普通に新書を買ったんですがねー。こんなことってあるんですね。

この本素晴らしかったです。一気に読めました。

相川文弥は、何事にも自信のない中年男だ。平凡な暮らしを望んでいたが、息子はひきこもり、娘は放浪癖、妻からは離婚を突きつけられる。

家庭崩壊寸前です。

こういう家庭は結構ありがちです。

かつてナニワ金融道の青木雄二は経済が問題だと見抜いたのです。だから彼はずっとお金の漫画を描き、資本主義批判をしたのです。
５０億円の約束手形を掲載してみます。

貧乏サラリーマン今井一郎さんの場合

ところが大金が手に入ると分かると一変する。

青木雄二は資本主義批判をしましたが一体何か変わりましたでしょうか？

貧乏なのは経済に原因があるわけですが、それだとドツボにハマる可能性があります。

宝くじでも当たらなければ、給料が上がらなければ、資本主義が終わらなければ永久に解決不可能です。

今は問題解決の仕方が違うのですよ。

このアルトリ岬のように心の問題だというのです。

心の扱い方に問題がある。最近でいうマインドフルネスです。

幸せに生きるにはどうすれば良いのかを考える科学的なメソッドです。

心の問題ですから各人意識の仕方で一瞬で変わり得るのです。

物事のとらえ方次第なんですね。

先ほどの漫画を思いだしましょう。大金が手に入るかもしれない、と皆が思っただけで家庭円満になり解決してしまいます。

その時点では大金は手にしていません。思っただけで解決してしまったのです。

だったら大金がなくても解決する方法があるのではないでしょうか。

それが心の使い方です。

心の使い方というのは面白く、奥が深いです。

私も常日頃未熟だと痛感しています。

人間というのは一度徹底的に挫折したり、絶望するのも悪くないと思っています。

久しぶりに良い小説を読みました。読んでもらいたい小説です。

コンビニ人間とかいうヘンテコなの読んでたからな。ｗ

上の漫画はGoogle Playで無料で読めてしまいます。

50億円の約束手形

淀川河川敷

ラテン喫茶の頃

屋台などが収録されています。どれも名作ですよ。

青木雄二漫画短編集　完全版１　ゼニの掟編

2016年09月22日

ゲームパッドをカスタマイズしよう linux編

マウスをカスタマイズしよう linux編の続きです。

実はゲームパッド　Elecom F310についてずっと考えていました。笑

マウス同様ジョイパッドをカスタマイズしましょう。なんとかプログラムもできました。

ゲームパッドをマウスみたいにします。

前回同様にUSB接続を調べます。
$ cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0003 Vendor=1bcf Product=0005 Version=0110

N: Name="USB Optical Mouse"

P: Phys=usb-3f980000.usb-1.2/input0

S: Sysfs=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/0003:1BCF:0005.0001/input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=mouse0 event0

B: PROP=0

B: EV=17

B: KEY=1f0000 0 0 0 0 0 0 0 0

B: REL=143

B: MSC=10

I: Bus=0003 Vendor=0d62 Product=8070 Version=0111

N: Name="ELECOM Wired Keyboard"

P: Phys=usb-3f980000.usb-1.4/input0

S: Sysfs=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/0003:0D62:8070.0002/input/input1

U: Uniq=

H: Handlers=sysrq kbd leds event1

B: PROP=0

B: EV=120013

B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe

B: MSC=10

B: LED=1f

I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c21d Version=4014

N: Name="Logitech Gamepad F310"

P: Phys=usb-3f980000.usb-1.3/input0

S: Sysfs=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/input/input3

U: Uniq=

H: Handlers=event3 js0

B: PROP=0

B: EV=20000b

B: KEY=7cdb0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0

B: ABS=3003f

B: FF=1 7030000 0 0

私の環境ではマウスがevent0 キーボードがevent1, ゲームパッドがevent3です。
マウスが/dev/input/event0,
キーボードが /dev/input/event1
ゲームパッドが/dev/input/event3 となります。

次にゲームパッドのボタンの割り当てを調べます。

//input2.c

//ゲームパッド入力を調べるプログラム

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <linux/input.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#define GAMEPAD_EVENT "/dev/input/event3"

#define MOUSE_EVENT "/dev/input/event0"

int gamepadfd;

int mousefd;

int main(void)

{

gamepadfd = open(GAMEPAD_EVENT, O_RDWR);

mousefd = open(MOUSE_EVENT, O_RDWR);

for (;;) {

struct input_event event;

if (read(gamepadfd, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {

exit(EXIT_FAILURE);

}

switch(event.type) {

case EV_KEY:

printf("type:%x code:%x value:%x\n", event.type, event.code, event.value);

break;

case EV_REL:

printf("type:%x code:%x value:%x\n", event.type, event.code, event.value);

break;

case EV_ABS:

printf("type:%x code:%x value:%x\n", event.type, event.code, event.value);

break;

default:

break;

}

fflush(stdout);

}

close(gamepadfd);

close(mousefd);

}

ゲームパッドを適当に押すと数字が表示されますので、/usr/include/linux/input.hとにらめっこして調べます。

chrome用にゲームパッドを次のようにカスタマイズします。

プログラムの説明
前回のプログラムと同じような仕組みです。
十字キーと十字スティックはシグナルを使ってポーリングしています。つまり毎回入力されていないかデータを取得しにいっています。ぶさいくですがそれしかできませんでした。

要するにゲームパッドからマウスやキーボードにデータ変換しているだけです。変換する箇所が多いのでごちゃごちゃしています。だいぶ試行錯誤しました。

//gamepad.c

//ゲームパッドをchromeブラウザ用にカスタマイズするプログラム

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <linux/input.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/uinput.h>

#include <string.h>

#include <signal.h>

//ここでマウスとキーボードとゲームパッドのイベントを設定してください。

#define MOUSE_EVENT "/dev/input/event0"

#define KEYBOARD_EVENT "/dev/input/event1"

#define GAMEPAD_EVENT "/dev/input/event3"

#define die(str, args...) do { perror(str); exit(EXIT_FAILURE); } while(0)

typedef struct _GamepadMouseState GamepadMouseState;

struct _GamepadMouseState

{

__s32 vx, vy;

int wheelvalue;

int wheeldirection;

};

static GamepadMouseState state;

static struct itimerval itimerval;

static struct itimerval old_itimerval;

static struct itimerval htimerval;

static struct itimerval old_htimerval;

int keyboardfd;

int gamepadfd;

int virtualfd;

int mousefd;

int i;

//イベントを発生させる関数

void send_event(int output, int type, int code, int value)

{

struct input_event event;

if (mousefd < 0) {

return;

}

event.type = type;

event.code = code;

event.value = value;

gettimeofday(&event.time, NULL);

write(output, &event, sizeof(event));

}

//ゲームパッドのホイール移動

void wheel_handler()

{

//printf("wheel :%x \n", state.wheelvalue);

if(state.wheeldirection == 0)

return;

send_event(mousefd, EV_REL, ABS_WHEEL, state.wheeldirection);

send_event(mousefd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}

//ゲームパッドの十字キーの状態を取得し、マウス移動させる

void alarm_handler(int signum)

{

if((i % 25) == 0) {

wheel_handler();

}

i++;

if(i > 5000)

i = 0;

if (state.vx == 0 && state.vy == 0 ) {

return;

}

if (state.vx!= 0) {

send_event(mousefd, EV_REL, REL_X, state.vx);

}

if (state.vy!= 0) {

send_event(mousefd, EV_REL, REL_Y, state.vy);

}

//シグナルを設定する 2000マイクロ秒毎にalarm_handlerを実行する

void init_event_handler()

{

itimerval.it_value.tv_sec = 0;

itimerval.it_value.tv_usec = 2000;

itimerval.it_interval.tv_sec = 0;

itimerval.it_interval.tv_usec = 2000;

signal(SIGALRM, alarm_handler);

setitimer(ITIMER_REAL, &itimerval, &old_itimerval);

}

int main(void)

{

mousefd = open(MOUSE_EVENT, O_RDWR);

gamepadfd = open(GAMEPAD_EVENT, O_RDWR);

keyboardfd = open(KEYBOARD_EVENT, O_RDWR);

init_event_handler();

//ゲームパッドを無効化

ioctl(gamepadfd, EVIOCGRAB, 1);

for (;;) {

struct input_event event;

if (read(gamepadfd, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {

exit(EXIT_FAILURE);

}

//printf("type:%x code:%x value:%x\n", event.type, event.code, event.value);

switch(event.type) {

case EV_KEY:

if(event.code == BTN_X) {

send_event(mousefd, EV_KEY, BTN_MOUSE, event.value);

send_event(mousefd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_Y) {

send_event(mousefd, EV_KEY, BTN_MIDDLE, event.value);

send_event(mousefd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_A) {

send_event(keyboardfd, EV_KEY, KEY_LEFTCTRL, event.value);

send_event(keyboardfd, EV_KEY, KEY_W, event.value);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_B) {

send_event(mousefd, EV_KEY, BTN_RIGHT, event.value);

send_event(mousefd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_TL) {

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_LEFTCTRL, event.value);

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_T, event.value);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_TR) {

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_LEFTCTRL, event.value);

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_TAB, event.value);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}

break;

case EV_ABS:

//printf("type:%x code:%x value:%x\n", event.type, event.code, event.value);

if(event.code == ABS_HAT0Y) {//上下ボタンを押したとき

state.vy = event.value;

}else if(event.code == ABS_HAT0X) {//左右ボタンを離したとき

state.vx = event.value;

}else if(event.code == ABS_RY) {//ホイール上下

//printf("type:%x code:%x value:%d\n", event.type, event.code, event.value);

if(event.value > 10000) {

state.wheeldirection = 0xffffffff;

} else if(-8000 < event.value && event.value < 8000){

state.wheeldirection = 0;

}else {

state.wheeldirection = 1;

}

state.wheelvalue = event.value;

//send_event(mousefd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == ABS_RX) {

}else {

}

break;

case EV_REL:

break;

default:

break;

}

fflush(stdout);

}

//ゲームパッドを有効に戻す

ioctl(gamepadfd, EVIOCGRAB, 0);

close(keyboardfd);

close(gamepadfd);

close(virtualfd);

}

$ gcc -o gamepad gamepad.c
$ sudo ./gamepad

2016年09月20日

マウスをカスタマイズしよう linux編

windowsの次はlinuxでマウスをカスタマイズします。

プログラムを作って、マウスを乗っ取ります。

仕組みが分かれば簡単にプログラムで作ることができます。

なぜならlinuxはすべてファイル扱いで、マウスもキーボードもゲームパッドもファイルだからです。

openして、readしてwriteすればいいわけです。

自由自在にカスタマイズできてしまいます。

たとえば、マウスを左クリックするとキーボードのAと入力させることもできます。

ですからゲームパッドをマウス替わりにカスタマイズすることもでてきしまうわけです。

この仕組みがわかればキーロガーも作れてしまいます。

まずはUSBに接続されているデバイスを調べます。

pi@raspberrypi:~ $ cat /proc/bus/input/devices

I: Bus=0003 Vendor=1bcf Product=0005 Version=0110

N: Name="USB Optical Mouse"

P: Phys=usb-3f980000.usb-1.2/input0

S: Sysfs=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/0003:1BCF:0005.0001/input/input0

U: Uniq=

H: Handlers=mouse0 event0

B: PROP=0

B: EV=17

B: KEY=1f0000 0 0 0 0 0 0 0 0

B: REL=143

B: MSC=10

I: Bus=0003 Vendor=0d62 Product=8070 Version=0111

N: Name="ELECOM Wired Keyboard"

P: Phys=usb-3f980000.usb-1.4/input0

S: Sysfs=/devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/0003:0D62:8070.0002/input/input1

U: Uniq=

H: Handlers=sysrq kbd leds event1

B: PROP=0

B: EV=120013

B: KEY=10000 7 ff9f207a c14057ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe

B: MSC=10

B: LED=1f

私の場合はこんなかんじ。

マウスとキーボードが認識されています。重要なのはHandlersのeventです。マウスがevent0, キーボードがevent1です。これを記憶しておきます。先ほどのファイルというのがこれです。

マウスは/dev/input/event0, キーボードは/dev/input/event1に対応しています。

試しにマウスを監視してみましょう。
$hexdump /dev/input/event0

同様にキーボード
$hexdump /dev/input/event1

マウスやキーボードの定義は/usr/include/linux/input.hにされています。ここを開いてみてください。

キーボード系

#define KEY_Q 16 キーボードのQ

#define KEY_W 17 キーボードのW

#define KEY_E 18

#define KEY_R 19

#define KEY_T 20

マウス系

#define BTN_LEFT 0x110 マウスの左クリック

#define BTN_RIGHT 0x111 マウスの右クリック

#define BTN_MIDDLE 0x112 マウスのホイールクリック

こんなかんじでずらっと登録されています。

マウスやキーボードの入力があるとイベントが発生します。その構造体も定義されています。

struct input_event {

struct timeval time;

__u16 type;

__u16 code;

__s32 value;

};

event.type
EV_KEY マウスやキーボードがクリックされたとき
EV_REL　マウスの位置移動、ホイールが回転したとき
event.code
左クリックやらキーボードの入力キー
event.value
1: キーを押したとき、 0: キーを離したとき
他の数字移動量

では早速マウスボタンを調べてみましょう。
input.c

//マウス入力を調べるプログラム

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <linux/input.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

int keyboardfd;

int mousefd;

int main(void)

{

mousefd = open("/dev/input/event0", O_RDWR);

keyboardfd = open("/dev/input/event1", O_RDWR);

for (;;) {

struct input_event event;

if (read(mousefd, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {

exit(EXIT_FAILURE);

}

switch(event.type) {

case EV_KEY:

printf("code:%x value:%x\n", event.code, event.value);

break;

case EV_REL:

//printf("rel:%x ", event.code);

break;

case EV_ABS:

//printf("abs:%x ", event.code);

break;

default:

break;

}

fflush(stdout);

}

close(keyboardfd);

close(mousefd);

}
$gcc -o input input.c

pi@raspberrypi:~/Documents $ sudo ./input

code:110 value:0

code:112 value:1

code:110 value:1

code:112 value:0

code:114 value:1

code:114 value:0

code:113 value:1

code:113 value:0

code:110 value:1

code:110 value:0

110だから左クリックだなとか、value 1は押したとき、value 0は離したとき。
判明したのが次のとおり。カスタマイズの内容も書いておきました。

で、ここからが少しやっかい。
BTN_EXTRAをCTRL + Wにすると、
BTN_EXTRA + CTRL + Wになってしまいます。
つまり、BTN_EXTRAとBTN_SIDEの機能を無効にしたいのです。

結論を書くとマウスを無効にし、User Inputという仮想デバイスでマウス機能を再登録します。

ちなみにマウスを無効にするのはたった１行
ioctl(マウスちゃん, EVIOCGRAB, 1);

マウスを元に戻すのも１行
ioctl(マウスちゃん, EVIOCGRAB, 0);

あとはUser Inputでマウス機能を登録すればできあがりです！
コメントを書いておくのでプログラムを読んでください。

5mouse.c

//マウスをchromeブラウザ用にカスタマイズするプログラム

//サイドボタンを

//現在のタブを閉じる Ctrl+w

//開いている次のタブに移動する Ctrl+Tab

//に設定する

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <linux/input.h>

#include <unistd.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

#include <linux/uinput.h>

#include <string.h>

//ここでマウスとキーボードのイベントを設定してください。

#define MOUSE_EVENT "/dev/input/event0"

#define KEYBOARD_EVENT "/dev/input/event1"

#define die(str, args...) do { perror(str); exit(EXIT_FAILURE); } while(0)

int keyboardfd;

int mousefd;

int virtualfd;

void create_uinput_device (int fd) {

struct uinput_user_dev uidev;

memset(&uidev, 0, sizeof(uidev));

snprintf(uidev.name, UINPUT_MAX_NAME_SIZE, "YUKIMOUSE");

uidev.id.bustype = BUS_USB;

uidev.id.vendor = 0xAAAA;

uidev.id.product = 0xBBBB;

uidev.id.version = 1;

if (write(fd, &uidev, sizeof(uidev)) < 0)

die("create_uinput_device: write");

if (ioctl(fd, UI_DEV_CREATE) < 0)

die("create_uinput_device: ioctl");

}

void send_event(int output, int type, int code, int value)

{

struct input_event event;

event.type = type;

event.code = code;

event.value = value;

gettimeofday(&event.time, NULL);

write(output, &event, sizeof(event));

}

int main(void)

{

mousefd = open(MOUSE_EVENT, O_RDWR);

keyboardfd = open(KEYBOARD_EVENT, O_RDWR);

virtualfd = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);

//マウス機能を登録し、User Inputデバイスを作成する

//ここで左クリックを有効にするよーとか、マウス動かすよーとか登録

ioctl(virtualfd, UI_SET_EVBIT, EV_REL);

ioctl(virtualfd, UI_SET_RELBIT, REL_X);

ioctl(virtualfd, UI_SET_RELBIT, REL_Y);

ioctl(virtualfd, UI_SET_RELBIT, REL_WHEEL);

ioctl(virtualfd, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);

ioctl(virtualfd, UI_SET_KEYBIT, BTN_LEFT);

ioctl(virtualfd, UI_SET_KEYBIT, BTN_RIGHT);

ioctl(virtualfd, UI_SET_KEYBIT, BTN_MIDDLE);

create_uinput_device(virtualfd);

//マウスを無効化

ioctl(mousefd, EVIOCGRAB, 1);

for (;;) {

struct input_event event;

if (read(mousefd, &event, sizeof(event)) != sizeof(event)) {

exit(EXIT_FAILURE);

}

switch(event.type) {

case EV_KEY:

if(event.code == BTN_EXTRA && event.value == 1) {//EXTRAボタンを押したときCTRL + W

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_LEFTCTRL, 1);

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_W, 1);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_EXTRA && event.value == 0) {//EXTRAボタンを離したとき

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_W, 0);

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_LEFTCTRL, 0);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_SIDE && event.value == 1) {//SIDEボタンを押したとき CTRL + TAB

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_LEFTCTRL, 1);

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_TAB, 1);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else if(event.code == BTN_SIDE && event.value == 0) {//SIDEボタンを離したとき

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_TAB, 0);

send_event(keyboardfd, event.type, KEY_LEFTCTRL, 0);

send_event(keyboardfd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);

}else {

send_event(mousefd, event.type, event.code, event.value);

}

break;

case EV_REL:

//printf("%x ", event.code);

send_event(mousefd, event.type, event.code, event.value);

break;

case EV_ABS:

send_event(mousefd, event.type, event.code, event.value);

break;

default:

send_event(mousefd, event.type, event.code, event.value);

//printf("0");

break;

}

fflush(stdout);

}

//マウスを有効に戻す

ioctl(mousefd, EVIOCGRAB, 0);

close(keyboardfd);

close(mousefd);

close(virtualfd);

}

一応マウスを無効にするので注意が必要かと

$gcc -o 5mouse 5mouse.c

$sudo ./5mouse

思っていたようにマウスをカスタマイズすることができました。
あとはスクリプトを作るなり、起動時に自動実行すればいいかと思います。

参考サイト　超絶素晴らしいサイトです。
Linux Input Subsystemの使い方

 特定のキーボードを ESC 入力のためのフットペダルにする
サンプルプログラムが分かりやすいです。

ゲームパッドをカスタマイズしよう linux編に続きます。